Мощность при движении тела. Механическая работа. Работа и кинетическая энергия тела, работа консервативных сил

Окна и двери

Пусть тело, на которое действует сила , проходит, двигаясь по некоторой траектории, путь s. При этом сила либо изменяет скорость тела, сообщая ему ускорение, либо компенсирует действие другой силы (или сил), противодействующей движению. Действие на пути s характеризуется величиной, которая называется работой.

Механической работой называется скалярная величина, равная произведению проекции силы на направление перемещения Fs и пути s, проходимого точкой приложения силы (рис. 22):

Теплопроводность не рассматривается как форма работы, поскольку нет макроскопически измеримой силы, только микроскопические силы, возникающие при атомных столкновениях. Положительные и отрицательные признаки работы указывают, переносит ли объект, оказывающий силу, энергию на какой-либо другой объект или ее получение. Например, бейсбольный кувшин делает положительную работу над мячом, но улавливатель отрицательно воздействует на него. Работа может быть равна нулю, даже если есть сила. Например, центростремительная сила в равномерном круговом движении работает нуль, потому что кинетическая энергия движущегося объекта не меняется.

A = Fs*s. (56)

Выражение (56) справедливо в том случае, если величина проекции силы Fs на направление перемещения (т. е. на направление скорости) остается все время неизменной. В частности, это имеет место, когда тело движется прямолинейно и постоянная по величине сила образует с направлением движения постоянный угол α. Поскольку Fs = F * cos(α), выражению (47) можно придать следующий вид:

Аналогично, когда книга стоит на столе, таблица не работает над книгой, потому что нет энергии переведены в книгу или из нее. Когда сила не лежит вдоль той же линии, что и движение, это можно обобщить на скалярное произведение векторов силы и смещения. В простейшем случае, когда тело движется в устойчивом направлении и воздействует на постоянную силу, параллельную этому направлению, работа определяется формулой.

Примеры задач с решением

Работа считается отрицательной, когда сила выступает против движения. В более общем смысле сила и расстояние считаются векторными величинами и объединены с использованием точечного произведения. Где - угол между силой и вектором смещения. Эта формула справедлива даже тогда, когда объект меняет направление движения по всему движению.

A = F * s * cos(α).

Если – вектор перемещения, то работа вычисляется как скалярное произведение двух векторов и :

. (57)

Работа - алгебраическая величина. Если сила и направление перемещения образуют острый угол (cos(α) > 0), работа положительна. Если угол α - тупой (cos(α) < 0), работа отрицательна. При α = π/2 работа равна нулю. Последнее обстоятельство особенно отчетливо показывает, что понятие работы в механике существенно отличается от обыденного представления о работе. В обыденном понимании всякое усилие, в частности и мускульное напряжение, всегда сопровождается совершением работы. Например, для того чтобы держать тяжелый груз, стоя неподвижно, а тем более для того, чтобы перенести этот груз по горизонтальному пути, носильщик затрачивает много усилий, т. е. «совершает работу». Однако это – «физиологическая» работа. Механическая работа в этих случаях равна нулю.

Чтобы далее обобщить формулу на ситуации, в которых сила изменяется со временем, необходимо использовать дифференциалы для выражения бесконечно малой работы, выполняемой силой над бесконечно малым смещением, таким образом. Интегрирование обеих сторон этого уравнения дает следующий линейный интеграл.

Эта формула легко объясняет, как ненулевая сила может выполнять нулевую работу. Простейший случай заключается в том, что сила всегда перпендикулярна направлению движения, делая подынтегральное выражение всегда равным нулю. Однако, даже если подынтегральное выражение иногда принимает ненулевые значения, оно все равно может интегрироваться в ноль, если оно иногда отрицательно и иногда положительно.

Работа при перемещении под действием силы

Если величина проекции силы на направление перемещения не остается постоянной во время движения, то работа выражается в виде интеграла:

. (58)

Механическая работа и мощность

Возможность ненулевой силы, выполняющей нулевую работу, иллюстрирует разницу между работой и соответствующим количеством: импульсом. Импульсные измерения изменяются в импульсе тела, векторной величине, чувствительной к направлению, тогда как работа учитывает только величину скорости. Например, поскольку объект в равномерном круговом движении проходит половину оборота, его центростремительная сила не работает, но он передает ненулевой импульс.

Вместо этого иногда используется размерно-эквивалентный Ньютон-метр; однако иногда для ограничения крутящего момента выделяются его единицы от работы или энергии. Формы работы, которые, по-видимому, не механические, на самом деле представляют собой особые случаи этого принципа. Например, в случае «электрических работ» электрическое поле действительно работает на заряженных частицах при их перемещении по среде.

Интеграл такого вида в математике называются криволинейным интегралом вдоль траектории S. Аргументом здесь служит векторная переменная , которая может меняться как по модулю, так и по направлению. Под знаком интеграла стоит скалярное произведение вектора силы и вектора элементарного перемещения .

За единицу работы принимается работа, совершаемая силой, равной единице и действующей в направлении перемещения, на пути, равном единице. В СИ единицей работы является джоуль (Дж), который равен работе, совершаемой силой в 1 ньютон на пути в 1 метр:

Одним из механизмов теплопроводности является столкновение быстро движущихся атомов в теплом теле с медленно движущимися атомами в холодном теле. Хотя сталкивающиеся атомы работают друг над другом, сила в среднем достигает почти нуля в объеме, поэтому проводимость не считается механической работой.

Эта невозможность согласуется с тем, что нет смысла ссылаться на работу над точкой; работа предполагает путь. Механическая энергия тела - это часть его полной энергии, которая может меняться механической работой. Он включает кинетическую энергию и потенциальную энергию. Некоторые известные формы энергии, в которые он не включает, включают тепловую энергию и энергию покоя.

1Дж = 1Н * 1м.

В СГС единицей работы является эрг, равный работе, совершаемой силой в 1 дину на пути в 1 сантиметр. 1Дж = 10 7 эрг.

Иногда применяется внесистемная единица килограммометр (кГ*м). Это работа, совершаемая силой в 1 кГ на пути в 1 метр. 1кГ*м = 9,81 Дж.

Для количественной характеристики процесса обмена энергиями между взаимодействующими телами в механике используют понятие «работа силы».

Связь между работой и кинетической энергией

Сохранение механической энергии

Принцип сохранения механической энергии утверждает, что если система подчинена только консервативным силам, ее механическая энергия остается постоянной. Например, если объект с постоянной массой находится в свободном падении, полная энергия положения 1 будет равна полной позиции.

Внешнюю работу обычно выполняют сила трения между системой при движении или внутренняя неконсервативная сила в системе или потеря энергии из-за теплопередачи. Это г принцип Аламберта или «принцип виртуальной работы», и он обобщает на также определяют термодинамические потенциалы, которые включают внутри себя величины энтропии. Предположим, что у вас есть масса масс на поверхности Земли. Предположим, у вас также есть лифты и трюки. Вас просят поднять некоторые массы и снизить другие массы, но вы очень слабы, и вы не можете снять ни один из их вообще, вы можете просто скользить по ним, класть их на лифты и снимать с разных высот.

При прямолинейном движении тела и действии на него постоянной силы ($\overline{F}$), составляющей некоторый угол $\alpha $ с направлением перемещения тела ($\overline{s}$), работой силы ($A$) является величина равная:

Из формулы (1) следует, что при $\alpha \frac{\pi }{2}$ работа силы является положительной величиной, при этом проекция силы на направление перемещения совпадает с направлением вектора скорости движения тела. При $\alpha =\frac{\pi }{2}$ работа силы равна нулю.

Если вы хотите переместить объект, который в два раза тяжелее, вы можете использовать машину с удвоением силы, как рычаг с одним рычагом в два раза больше другого. Устанавливая тяжелую массу на коротком плече и легкую массу на длинном плече, вы можете перемещать тяжелую массу вниз, а легкая масса увеличивается вдвое, без какой-либо работы.

В обоих этих процессах сохраняется полная масса-высота. Если вы сохраняете постоянную высоту массы в начале и в конце, вы всегда можете организовать систему шкивов для перемещения объектов от первоначальной компоновки до последней. Это требует балансировки общей силы на противоположных сторонах лифта, а не общей массы. Это означает, что для любого обратимого движения с тягами, рычагами и шестернями.

При воздействии на тело сила может изменяться как по величине, так и по направлению, поэтому для общего случая выражение (1) для расчёта механической работы не применяют. Поступают следующим образом. Рассматривают бесконечно малое перемещение тела ($d\overline{s}$) на котором силу можно считать постоянной, а движение точки приложения силы прямолинейным. Тогда элементарной работой ($dA$) силы $\overline{F}$ на перемещении $d\overline{s}$ называют скалярную величину, равную:

Это условие, при котором вам не нужно делать разговорные работы, чтобы перегруппировать объекты. Это две взаимодополняющие точки зрения, которые сочетаются друг с другом, чтобы дать когерентную картину кинетической и потенциальной энергии. Если у вас есть статическое силовое поле на частице, которое обладает тем свойством, что по некоторому замкнутому циклу сумма силы, умноженной на маленькие смещения, не равна нулю, то вы можете использовать этот цикл для поднятия тяжестей.

В конце дня вы подняли несколько весов и вернули частицу туда, где она началась. Это означает, что для поднятия веса можно использовать неконсервативную силу. Когда вы проходите через петлю, что-то должно быть съедено из неконсервативного силового поля, иначе это неисчерпаемый источник поднятия тяжестей и нарушает первый закон термодинамики. Это определение консервативной силы. В 10 классе вы видели, что механическая энергия была сохранена в отсутствие неконсервативных сил. Важно знать, является ли сила консервативной силой или неконсервативной силой в системе, потому что это связано с тем, может ли сила изменять общую механическую энергию объекта, когда она работает на объекте.

где $\alpha $ - угол между векторами $\overline{F\ }и\ d\overline{s}$; $\left|d\overline{s}\right|$ - элементарный путь. При этом механическая работа силы на участке траектории от одной точки до другой находят как алгебраическую сумму элементарных работ на отдельных малых участках. В большинстве случаев суммирование заменяют интегрированием:

Для того чтобы вычислить интеграл (3) необходимо знать зависимость силы от пути по траектории от первой точки до второй. Если зависимость силы от пути задана графически, то механическая работа равна площади криволинейной трапеции, которая ограничена внизу осью абсцисс, вверху графиком F(s), справа и слева ординатами крайних точек.

Мероприятие 1: Расследование: Неконсервативные силы

Например, когда объект падает в гравитационном поле от высокого возвышения до более низкого уровня, часть потенциальной энергии объекта изменяется на кинетическую. Однако сумма кинетической и потенциальной энергий остается постоянной. Теперь давайте расследуем, что происходит, когда на шаре действует трение.

Кинетическая и потенциальная энергия

Сверните шар по шероховатой поверхности или ковровому покрытию. Однако в этом случае \\ и, следовательно, \\. Таким образом, мяч потерял механическую энергию, когда он перемещается по ковру. Однако, хотя мяч потерял механическую энергию, энергия в более крупной системе все еще сохраняется. В этом случае недостающая энергия - это работа, выполняемая ковровым покрытием за счет применения силы трения на шаре. В этом случае ковер делает негативную работу над мячом.

Единицей измерения работы в Международной системе единиц (СИ) служит джоуль (Дж). Один джоуль - это работа, которую совершает сила в один ньютон на пути один метр.

\[\left=1Н\cdot 1м=1Дж.\]

Работа и кинетическая энергия тела, работа консервативных сил

Элементарная механическая работа равна бесконечно малому изменению кинетической энергии тела ($dE_k$):

Если будет выполнена положительная работа, объект получит энергию. Если выполняется отрицательная работа, объект теряет энергию. Когда чистая сила действует на объект, тогда всегда происходит изменение кинетической энергии объекта. Это связано с тем, что объект испытывает ускорение и, следовательно, изменение скорости.

Это приводит нас к теореме о рабочей энергии. Теорема о рабочей энергии утверждает, что работа, выполняемая на объекте чистой силой, равна изменению ее кинетической энергии. Теорема о рабочей энергии - еще один пример сохранения энергии, которую вы видели в классе.

Работа силы на конечном участке пути равна изменению кинетической энергии тела:

$E_{k2};;E_{k1}$ - кинетические энергии тела в конечной и начальной точках траектории. Выражение (5) выполняется при движении тел с любыми скоростями.

Работа консервативных сил равна изменению потенциальной энергии ($E_p$) системы взаимодействующих тел:

Пример 1: Теорема о рабочей энергии

Рассчитайте работу, выполненную на кирпиче, между моментом ее освобождения и моментом, когда он попадает на землю. Предположим, что сопротивление воздуха можно пренебречь. Мы должны определить работу, выполненную на кирпиче, когда она ударяется о землю.

  • Масса кирпича: \\.
  • Начальная высота кирпича: \\.
  • Конечная высота кирпича: \\.
Кирпич падает свободно, поэтому энергия сохраняется. Мы знаем, что выполненная работа равна разности кинетической энергии. Кирпич не имеет кинетической энергии в момент его падения, потому что он неподвижен.

Формулы для вычисления работы некоторых сил

Работа силы упругости при растягивании пружины может быть найдена как:

где $k$ - коэффициент упругости; $\ x_2-x_1$ - удлинение пружины при изменении ее длины. При растяжении пружины работа силы упругости отрицательна.

Работа силы Кулона по перемещению заряда из точки, которая определена радиус-вектором ${\overline{r}}_1$ в точку, определяемую радиус-вектором ${\overline{r}}_2$ равна:

Когда кирпич ударяет по земле, вся потенциальная энергия кирпича преобразуется в кинетическую энергию. Определите работу, выполненную на кирпиче. У кирпича была потенциальная энергия 98 Дж, когда она была выпущена, и 0 Дж кинетической энергии. Когда кирпич ударил по земле, он имел потенциальную энергию 0 Дж и кинетическую энергию 98 Дж. Поэтому \\ и \\.

Пример 2: Теорема о рабочей энергии 2

Следовательно, 98 г работы было выполнено на кирпиче. Определите тормозной путь автомобиля. Определите, что дано и что требуется. Масса автомобиля: \\ скорость автомобиля: \\ сила трения тормоза: \\. . Мы должны определить тормозной путь автомобиля. Определите, как подойти к проблеме.

$r_1$;$\ r_2$ - длины радиус-векторов начальной и конечной точек траектории движения точки приложения силы, совершающей работу; $q_1,q_2$ - электрические заряды. При увеличении расстояния между зарядами силы отталкивания выполняют положительную механическую работу, силы притяжения - отрицательную. Работа силы Кулона не зависит от траектории движения тела.

Формулы для вычисления работы некоторых сил

Применим теорему о рабочей энергии. Мы знаем, что вся кинетическая энергия автомобиля теряется до трения. Поэтому изменение кинетической энергии автомобиля равно работе, выполняемой силой трения тормозов автомобиля. Поэтому сначала нам нужно определить кинетическую энергию автомобиля в момент торможения, используя.

Что такое мощность?

Эта энергия равна работе, выполняемой тормозами. У нас есть сила, применяемая тормозами, и мы можем использовать. Для определения расстояния остановки. Предположим, что тормозной путь равен \\. Так как направление приложенной силы и смещение находятся в противоположных направлениях, \\.

Работу сил гравитации вычисляют, применяя формулу:

$m_1,m_2$ - массы взаимодействующих тел; $\gamma $ - гравитационная постоянная. Работа сил гравитации не зависит от траектории движения тел. Она определена только радиус-векторами начальной и конечной точек траектории.

Примеры задач с решением

Пример 1

Задание. Тело имеет массу, равную $m$. Его поднимают с ускорением $a$. Какова работа поднимающей силы, если тело подняли на высоту $h$?

Решение. Сделаем рисунок.

Используя второй закон Ньютона, опираясь на рис.1 найдем величину силы, которая совершает механическую работу:

В проекции на ось Y уравнение (1.1) имеет вид:

выразим F из (1.2): \

Если сила при движении тела остается постоянной, то работу найдем, используя формулу:

где по условию задачи $s=h$. Из рис.1 видно, что направление силы совпадает с направлением перемещения, поэтому окончательная формула для работы принимает вид:

Ответ. $A=m\left(a+g\right)h$

Пример 2

Задание. Некоторое тело массой $m$ поднимают вертикально вверх с поверхности Земли, действуя на него силой $\overline{F}$. Сила изменяется в зависимости от высоты по закону: $\overline{F}=-2m\overline{g}(1-Cy)$, где $C=const>0$. Считая поле силы тяжести однородным определите, какую работу выполняет сила на первой трети подъема? Начальная скорость тела равна нулю.

Решение. Найдем высоту подъема тела. Из закона изменения силы с высотой:

\[\overline{F}=-2m\overline{g}(1-Cy)(2.1)\]

очевидно, что тело будет подниматься, пока сила не станет равной нулю. Из этого условия найдем высоту подъема:

\[-2m\overline{g}\left(1-Cy\right)=0\to 2m\overline{g}\ne 0\to 1-Cy=0\to y=\frac{1}{C}.\]

Работу будем искать, используя ее определение в виде:

где $ds=dy$ так как движение происходит по оси Y; из уравнения $\overline{F}(y)$ следует, что $\overline{F}\uparrow \uparrow d\overline{s}$, формулу (2.2) представим как:

\}=\frac{5mg}{9C}.}\]

Ответ. $A=\frac{5mg}{9C}$